Laboratuvar Envanterindeki Cihazlar

1. Top-Tabla Denge Deney Düzeneği

Açık kaynaklı yazılım ile öğrencilerin kendi gelişmiş algoritmalarını değiştirebilmelerini ve test edebilmelerini sağlayan, farklı kontrolör tiplerinin sistem üzerindeki etkilerini ve kontrolör tasarımı kavramlarını anlama noktasında öğrenciler açısından faydalı olan Acrome Top-tabla denge deney düzeneğinden Bölümümüzde 2 adet bulunmaktadır. Bu deney düzeneğine ait teknik özellikler şu şekildedir:

• Kalibre edilen taban boyutları: 350 mm x 410 mm
• Tablo boyutları: 288 mm x 355 mm
• Dokunmatik Yüzey boyutları: 17”
• Motor Torku: 0.5 N.m (4.8 V için)
• Motor hızı: 0,17 sn/60° (4.8 V için)

2. Top-Çubuk Denge Deney Düzeneği

Top ve çubuk sistemi gerçekte bir sistemin bir modeli olmasa da dinamikleri modern kontrolün en zorlu alanlarına benzemektedir. Top ve çubuk sisteminin dinamikleri, roketlerde veya uçaklarda dikey itme kontrolü gibi havacılık sistemlerine özellikle benzerlik göstermektedir. Kontrol olmadan uçağın devrilme riski yüksektir. Bölümümüzde bulunan 1 adet Acrome Top-çubuk denge deney düzeneği ile öğrencilerimiz kontrol teorisini gerçekleştirme imkanı bulmaktadırlar. Deney düzeneğine ait teknik özellikler şu şekildedir:

• Çubuk uzunluğu: 530 mm
• Kaldıracın kol uzunluğu: 143 mm
• Destek kolunun uzunluğu: 165 mm
• Potansiyometrenin algılayabileceği uzaklık: 500 mm
• Motor kol uzunluğu: 24 mm
• Motor momenti: 0,5 N.m (4.8 V için)
• Motor hızı: 60°/0,2 sn (4.8 V için)

3. Delta Robot Deney Düzeneği

Bölümümüzde 1 adet Acrome Delta Robot deney düzeneği bulunmaktadır. Bu deney düzeneğine ait özellikler şu şekildedir:

• Kalibre edilen taban boyutları: 370 x 350 mm
• Endüstriyel krom mil uzunluğu: 240 mm
• Bağlantı Çubuğu Uzunluğu: 193 mm
• Maksimum Taşıma Kapasitesi: 100 gr
• Motor Kol Uzunluğu: 65 mm
• Motor Torku: 12 kgf.cm (7.4 V için)
• Motor hızı: 0.116 sn / 60° (7.4 V için)
• Kamera Çözünürlüğü: 1280 x 960 piksel @ 30 FPS